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時 間：2022年1月9日17：30-18：00

報告人：南昌大學熊鵬文副教授

地 點：機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室一樓報告廳

報告人簡介：

    熊鵬文，博士，副教授，碩導，江西省主要學科學術與技術帶頭人，現為南昌大學教務處副處長（掛職）、自動化系主任，主要研究方向為機器人傳感與控制。近五年，主持國家自然科學基金3項，中國博士后科學基金1項，以及其他省部級課題5項，主持企業橫向項目多項。在IEEE TCYB、IEEE TIE、IEEE TMECH、IEEE TITS、IEEE/CAA JAS、中國科學、自動化學報、機器人等國內外頂級期刊發表學術論文20余篇。申報國家發明專利19項，已授權13項。

報告摘要：

    機器人力觸覺感知在工業智造中至關重要，而傳統的機器人力觸覺感知由于傳感器感知局限性和感知算法設計不足，使得機器人難以高效的理解研究對象的全局屬性（材料、紋理、物體）等信息，故難以提高機器人在多種交互場景下的感知精度和魯棒性。本次演講主要介紹以下幾方面的內容：（1）機器人FBG力覺傳感器與多模態觸覺傳感器研制—解決傳統力觸覺傳感器感知局限性等問題（2）基于跨模態學習的機器人多模態數據生成與檢索方法研究—在機器人在缺乏視覺或觸覺感知能力時，通過生成或檢索操作賦予機器人缺失的感知能力。（3）基于多模態混合融合的機器人材料識別方法研究—提高機器人在多種異構混合測量模態下的材料感知能力（4）基于小樣本耦合稀疏編碼的機器人物體感知研究—提高機器人在缺乏充足樣本數據環境下的物體感知能力。